该剧改编自艾萨克·阿西莫夫同名经典科幻小说，讲述一群流亡者在银河帝国土崩瓦解之际拯救人类、重建文明的不朽旅程。银河帝国已有一万二千年悠久历史，心理史学家哈里·谢顿（杰瑞德·哈里斯 饰）却作出惊人预言：帝国即将土崩瓦解，整个银河注定化作一片废墟，黑暗时期将会持续整整三万年。
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